Si buscas una aplicación gratuita para grabar tu pantalla incluido el audio en Windows, puedes usar CamStudio que permite la grabación en formato AVI de lo que se hace en tu equipo mientras se usa. Por ejemplo, para realizar tutoriales o vídeos para guardar, compartir o subir a las redes sociales. Ya que el formato de vídeo AVI es compatible con la gran mayoría de las aplicaciones y dispositivos.

Con esta aplicación para grabar en vídeo tu pantalla puedes añadir subtítulos. CamStudio también incluye su propio códec Lossless para que el resultado de la grabación sea nítida y de calidad.
Otras funciones que permite CamStudio es grabar toda la pantalla o parte de ella. Permite cambiar el cursor para que sea más visible en el vídeo. Todo ello en una aplicación fácil de usar.

https://sourceforge.net/projects/camstudio/files/latest/download